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传动轴十字轴装配专机
详细说明
一、设备概述:
十字轴装配专机是专门用于传动轴十字轴铆接的专用设备,设备具有高效率、高精度、柔性化的特点,设备设计为4人(每台2人)站姿操作。设备夹具及送料部分为模块化设计,

装配工艺说明:
1. 人工将长(短)节叉与十字轴装配到一起,再放到定位夹具上,再将轴承放到滑槽里;
2. 启动开关,平移电机带动夹具向前移动到手动定位位置;
3. 手动推动夹具到插入轴承孔内,定位长(短)节叉及十字轴;
再次启动,十字轴压紧气缸压紧十字轴,气爪夹紧长短轴,定位具自动退回;
4. 平移电机将工件移动到轴承装配位置,轴承送料气缸装轴承送到装配位置,两边伺服带动夹具将两边轴承同时装配到位。位移传感器监测到位情况, 力传感器监测压装力,不合格的声光报警;
5. 平移伺服电机将工件移动到装卡簧位置,两边人工将卡簧装卡簧孔内;
6. 人工再次启动,两边气缸将卡簧压装到位,人工检查卡是否装配到位;
7. 合格后人工取下组件;

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