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万向节十字轴装配自动化专机
详细说明
人工将十字轴装到花键轴总成上,再放到花键轴定位夹具上;

 

2.      启动开关,压紧装置压紧花键轴总成;

 

3.      内撑夹具将花键轴焊接叉拉紧,通过位移传感器定位;

 

4.      左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置;分料时通过传感器检测轴承正反,当轴承进料方向错误时,分料气缸排除轴承。

 

5.      压装机构将轴承压装到节叉内,当压头接触到节叉面时停止;

 

6.      内撑夹具自动调整位置,修正焊接叉与十字叉对称度(通过位移传感器检测);

 

7.      压装机构将轴承铆压装到焊接叉内,位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量,当圆孔的变形量达到指定值(可设置)时压头退回;

 

8.      设备复位,人工取出装配组件

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